このホームロボットでは大きく分けて二つのプログラミングを行います。
メインPCによるVC++での制御プログラミング。
それからロボットとの仲介を果たすH8マイコンのプログラミング。
主な仕様をまとめて書いておきます。
それをもとにパソコン側、マイコン側のプログラムを記述していく予定です。
パソコン側
- ゲームパッド（PS2リモート）からDXライブラリにて読み取り
- シリアル通信にてマイコンに命令を出す
- モバイルパソコンEeePCのタッチパネルを用いる
- USBカメラによる画像解析
マイコン側
- ITUの内訳として、0～2はサーボ用（18ch）、3～4はステッピングモータ用に使用
- メインは3052だが、必要に応じてサブボードを用意する
最終更新：2010年04月17日 02:06
